WEKO3
アイテム
標識ロープを利用したライン走行ロボットⅠ
http://hdl.handle.net/11478/928
http://hdl.handle.net/11478/928bc9bf4dc-e602-468f-ba42-aa1d89dd4834
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
11478-928_p37弘中 大介.pdf (861.7 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 標識ロープを利用したライン走行ロボットⅠ | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Line Following Robot that Uses an Indicator Rope I | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | flexible rope | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | striped patter | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | travel distance | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | informaition on the travel distance | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | flexible rope | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | striped patter | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | travel distance | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | informaition on the travel distance | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
白川, 弘明
× 白川, 弘明× 弘中, 大介× 谷口, 泰敏 |
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| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1901 | |||||
| 姓名 | シラカワ, ヒロアキ | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1902 | |||||
| 姓名 | ヒロナカ, ダイスケ | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1903 | |||||
| 姓名 | タニグチ, ヤストシ | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1904 | |||||
| 姓名 | SHIRAKAWA, Hiroaki | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1905 | |||||
| 姓名 | HIRONAKA, Daisuke | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1906 | |||||
| 姓名 | TANIGUCHI, Yasutoshi | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Most line following robots, which are used for the basic education, are only able to travel along a drawn line. In this paper, one proposes the idea of using a flexible rope, which can be freely followed by the robot. In addition, by using a yellow and black striped pattern on the rope, one calculates the travel distance. Information concerning the travel distance was wirelessly relayed to a personal computer, and in this manner the positional status of the robot can be displayed on the screen. As a result, a simple robot with high travel flexibility was successfully developed. | |||||
| 書誌情報 |
福岡工業大学研究論集 巻 40, 号 1, p. 37-40, 発行日 2007-09-30 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 02876620 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10036974 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 値 | 861712 bytes | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548.3 | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ヒョウシキ ロープ オ リヨウシタ ライン ソウコウ ロボット 1 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡工業大学 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| 値 | フクオカ コウギョウ ダイガク | |||||
| 別言語の出版者 | ||||||
| 値 | Fukuoka Institute of Technology | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 紀要論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Departmental Bulletin Paper | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 02 | |||||
