WEKO3
アイテム
ロボットのオフライン・ティーチングにおける直接教示手法
http://hdl.handle.net/11478/00001701
http://hdl.handle.net/11478/00001701b6789be8-2421-45a5-9a97-587e1000cd36
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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福工大-総合研究機構-所報4-8 (1.7 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2021-12-14 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボットのオフライン・ティーチングにおける直接教示手法 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Direct Teaching Method for Offline Robot Programming | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robot programming | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Teaching | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Direct teaching | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robot programming | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Teaching | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Direct teaching | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
槇田, 諭
× 槇田, 諭× 浦川, 竜裕 |
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| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3435 | |||||
| 姓名 | マキタ, サトシ | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3436 | |||||
| 姓名 | ウラカワ, タツヒロ | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3437 | |||||
| 姓名 | MAKITA, Satoshi | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3438 | |||||
| 姓名 | URAKAWA, Tatsuhiro | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | This paper summarizes several robot programming approaches and presents a direct teaching method for robot programming of manipulators. A human operator wearing a head-mounted display and hand-held controllers manipulates a spherical marker in the computational space to determine a desired position of the manipulator. A depth camera attached to the manipulator acquires a point cloud of the surroundings of the manipulator to construct the scanned map in the computational space. The desired posture of the manipulator can be found by solving an inverse kinematics problem. | |||||
| 書誌情報 |
福岡工業大学総合研究機構研究所報 巻 4, p. 41-45, 発行日 2021-10-31 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 24345725 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ロボット ノ オフライン ティーチング ニ オケル チョクセツ キョウジ シュホウ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡工業大学総合研究機構 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| 値 | フクオカ コウギョウ ダイガク ソウゴウ ケンキュウ キコウ | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 紀要論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Departmental Bulletin Paper | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 02 | |||||
| コメント | ||||||
| 値 | 情報科学研究所 | |||||
