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One fine body…

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アイテム

  1. 紀要・部局刊行物
  2. 福岡工業大学研究論集
  3. 研究論集 第39巻2号(通巻58号)

微分フィルタを利用した剛体の傾斜角計測システムの開発

http://hdl.handle.net/11478/848
http://hdl.handle.net/11478/848
ad3625f6-18c6-4d80-931a-20ecd5dee362
名前 / ファイル ライセンス アクション
11478-848 11478-848 高原健爾(修正依頼著者版).pdf (461.8 kB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2018-06-13
タイトル
タイトル 微分フィルタを利用した剛体の傾斜角計測システムの開発
タイトル
タイトル Development of a system to measure the tilt angle of a rigid body using the differential filter
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 piezoelectricity gyro sensor
キーワード
主題Scheme Other
主題 acceleration sensor
キーワード
主題Scheme Other
主題 tilt angle
キーワード
主題Scheme Other
主題 differential estimation
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 piezoelectricity gyro sensor
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 acceleration sensor
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 tilt angle
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 differential estimation
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
著者 高原, 健爾

× 高原, 健爾

WEKO 1825

高原, 健爾

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大山, 和宏

× 大山, 和宏

WEKO 1826

大山, 和宏

Search repository
橋本, 幸男

× 橋本, 幸男

WEKO 1827

橋本, 幸男

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著者(ヨミ)
識別子Scheme WEKO
識別子 1828
姓名 タカハラ, ケンジ
著者(ヨミ)
識別子Scheme WEKO
識別子 1829
姓名 オオヤマ, カズヒロ
著者(ヨミ)
識別子Scheme WEKO
識別子 1830
姓名 ハシモト, ユキオ
別言語の著者
識別子Scheme WEKO
識別子 1831
姓名 TAKAHARA, Kenji
別言語の著者
識別子Scheme WEKO
識別子 1832
姓名 OHYAMA, Kazuhiro
別言語の著者
識別子Scheme WEKO
識別子 1833
姓名 HASHIMOTO, Yukio
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 The purpose of the present study is to construct a system to measure the tilt angle of a robot. The measured object is a rotary joint type arm with a fulcrum, which can move in one direction. This system consists of a gyroscope sensor and two accelerometers. The gyroscope sensor measures the angular velocity of the arm and accelerometers measure the acceleration in the direction of the long axis of the arm and in its perpendicular direction, respectively. The angular acceleration is estimated as the differential value of the angular velocity by a special dynamic system. This system can calculate the angular acceleration accurately, because it is little influenced by noises. The tilt angle of the object is calculated from these values. The measurement system needs no structure, such as a sensing rod, in order to recognize the vertical axis, because the direction of gravity is used as the vertical axis. Furthermore, the proposed system is applicable to objects whose dynamic characteristics cannot be completely known. Our proposed system is confirmed to be useful for the measurement of the tilt angles of arms by numerical calculation.
書誌情報 発行日 2006-09-30
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
形態
値 461782 bytes
著者版フラグ
出版タイプ AM
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 427
タイトル(ヨミ)
その他のタイトル ビブン フィルタ オ リヨウシタ ゴウタイ ノ ケイシャカク ケイソク システム ノ カイハツ
出版者
出版者 福岡工業大学
出版者(ヨミ)
値 フクオカ コウギョウ ダイガク
別言語の出版者
値 Fukuoka Institute of Technology
資源タイプ
内容記述タイプ Other
内容記述 論文(Article)
資源タイプ・ローカル
値 紀要論文
資源タイプ・NII
値 Departmental Bulletin Paper
資源タイプ・DCMI
値 text
資源タイプ・ローカル表示コード
値 02
コメント
値 著者所属 : 高原健爾 福岡工業大学電気工学科「Department of Electrical Engineering, Fukuoka Institute of Technology」;大山和宏 福岡工業大学電気工学科「Department of Electrical Engineering, Fukuoka Institute of Technology」
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Ver.1 2023-05-15 12:42:09.583782
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