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微分フィルタを利用した剛体の傾斜角計測システムの開発
http://hdl.handle.net/11478/848
http://hdl.handle.net/11478/848ad3625f6-18c6-4d80-931a-20ecd5dee362
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
11478-848 高原健爾（修正依頼著者版）.pdf (461.8 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-06-13 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 微分フィルタを利用した剛体の傾斜角計測システムの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of a system to measure the tilt angle of a rigid body using the differential filter | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | piezoelectricity gyro sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | acceleration sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | tilt angle | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | differential estimation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | piezoelectricity gyro sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | acceleration sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | tilt angle | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | differential estimation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
高原, 健爾
× 高原, 健爾× 大山, 和宏× 橋本, 幸男 |
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| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1828 | |||||
| 姓名 | タカハラ, ケンジ | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1829 | |||||
| 姓名 | オオヤマ, カズヒロ | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1830 | |||||
| 姓名 | ハシモト, ユキオ | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1831 | |||||
| 姓名 | TAKAHARA, Kenji | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1832 | |||||
| 姓名 | OHYAMA, Kazuhiro | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1833 | |||||
| 姓名 | HASHIMOTO, Yukio | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | The purpose of the present study is to construct a system to measure the tilt angle of a robot. The measured object is a rotary joint type arm with a fulcrum, which can move in one direction. This system consists of a gyroscope sensor and two accelerometers. The gyroscope sensor measures the angular velocity of the arm and accelerometers measure the acceleration in the direction of the long axis of the arm and in its perpendicular direction, respectively. The angular acceleration is estimated as the differential value of the angular velocity by a special dynamic system. This system can calculate the angular acceleration accurately, because it is little influenced by noises. The tilt angle of the object is calculated from these values. The measurement system needs no structure, such as a sensing rod, in order to recognize the vertical axis, because the direction of gravity is used as the vertical axis. Furthermore, the proposed system is applicable to objects whose dynamic characteristics cannot be completely known. Our proposed system is confirmed to be useful for the measurement of the tilt angles of arms by numerical calculation. | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2006-09-30 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 値 | 461782 bytes | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 427 | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ビブン フィルタ オ リヨウシタ ゴウタイ ノ ケイシャカク ケイソク システム ノ カイハツ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡工業大学 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| 値 | フクオカ コウギョウ ダイガク | |||||
| 別言語の出版者 | ||||||
| 値 | Fukuoka Institute of Technology | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 紀要論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Departmental Bulletin Paper | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 02 | |||||
| コメント | ||||||
| 値 | 著者所属 ： 高原健爾 福岡工業大学電気工学科「Department of Electrical Engineering, Fukuoka Institute of Technology」；大山和宏 福岡工業大学電気工学科「Department of Electrical Engineering, Fukuoka Institute of Technology」 | |||||
