WEKO3
アイテム
見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討
http://hdl.handle.net/11478/769
http://hdl.handle.net/11478/769ab949ffe-28ff-4c73-bda7-b8c036b6f0f3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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情研28_33ｐ佐竹 純二先生.pdf (3.9 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-10-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Study on 3D Map Reconstruction for Monitoring System | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Monitoring system | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mobile robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 3D Map Reconstruction | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Monitoring system | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mobile robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 3D Map Reconstruction | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
佐竹, 純二
× 佐竹, 純二× 森, 凌 |
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| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1628 | |||||
| 姓名 | サタケ, ジュンジ | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1629 | |||||
| 姓名 | モリ, リョウ | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1630 | |||||
| 姓名 | Satake, Junji | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 1631 | |||||
| 姓名 | Mori, Ryo | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | We are developing an autonomous monitoring framework based on the combined use of a surveillance sensor and a mobile robot. The system estimates a person's pose using the surveillance sensor. When the person falls down, the mobile robot approaches the person and checks his vital condition. However, in order for the robot to approach the person, an environmental map is required. This paper reports a method of 3D map reconstruction using a LRF and a Kinect sensor. | |||||
| 書誌情報 |
福岡工業大学情報科学研究所所報 en : Reports of Computer Science Laboratory 巻 28, p. 33-36, 発行日 2017-10-31 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 13446169 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11519304 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 値 | 3914752 bytes | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ミマモリシステム ノ タメ ノ サンジゲン チズ サクセイ ホウホウ ノ ケントウ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡工業大学情報科学研究所 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| 値 | フクオカ コウギョウ ダイガク ジョウホウ カガク ケンキュウショ | |||||
| 別言語の出版者 | ||||||
| 値 | Fukuoka Institute of Technology Institute of Information Science | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 紀要論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Departmental Bulletin Paper | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 02 | |||||
| コメント | ||||||
| 値 | 著者所属：福岡工業大学 情報工学部情報工学科（Department of Computer Science and Engineering, Faculty of Information Engineering） | |||||
