WEKO3
アイテム
気液相変化駆動の人工筋アクチュエータによる拮抗駆動関節
http://hdl.handle.net/11478/0002000056
http://hdl.handle.net/11478/00020000564f961749-9bf7-4d2c-bc5a-7879a7ff731a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
福工大-総合研究機構-所報6-1.pdf (1.4 MB)
|
|
| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-12-06 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 気液相変化駆動の人工筋アクチュエータによる拮抗駆動関節 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Artificial rubber muscle actuator | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Gas–liquid phase change | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Antagonistic drive | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||
| 著者 |
加藤 友規
× 加藤 友規
|
|||||||
| 著者(ヨミ) | ||||||||
| 姓 | カトウ | |||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||
| 名 | トモノリ | |||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||
| 別言語の著者 | ||||||||
| 姓 | KATO | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 名 | Tomonori | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | The Pneumatic artificial rubber muscles (PARMs) have been widely used in many industrial and research fields since they have merits such as being compact and lightweight. In order to realize quick motion of a joint driven by PARMs, in recent years, the authors have proposed an antagonistic driving method using gas-liquid phase change. In this report, the step response of the antagonistic drive was tested and the responsiveness was evaluated. | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 書誌情報 |
ja : 福岡工業大学総合研究機構研究所所報 巻 6, p. 1-2, ページ数 2, 発行日 2023-10-31 |
|||||||
| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 24345725 | |||||||
| フォーマット | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| その他の言語のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | Antagonistically Driven Joint using Artificial Muscle Actuators Driven by Gas-Liquid Phase Change | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||||
| その他のタイトル | キエキソウ ヘンカ クドウ ノ ジンコウキン アクチュエータ ニ ヨル キッコウ クドウ カンセツ | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 福岡工業大学総合研究機構 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||
| 値 | フクオカ コウギョウ ダイガク ソウゴウ ケンキュウ キコウ | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 論文(Atticle) | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 値 | 紀要論文 | |||||||
| 資源タイプ・NII | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 値 | Departmental Bulletin Paper | |||||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 値 | text | |||||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||||
| 値 | 02 | |||||||
| コメント | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 値 | エレクトロニクス研究所 | |||||||
