WEKO3
アイテム
平板状物体の溝はめ込み動作の計画 －製造業における組立作業の自動化に関する一手法－
http://hdl.handle.net/11478/00001744
http://hdl.handle.net/11478/00001744579c9330-7af1-4645-8482-155c10f9150c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
福工大-総合研究機構-所報5-11.pdf (2.1 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-12-20 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 平板状物体の溝はめ込み動作の計画 －製造業における組立作業の自動化に関する一手法－ | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Planning to Insert a Board-like Object into the Frame －An Approach for Assembly Automation in Mass Production－ | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robotic assembly | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Task planning | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Manufacturing | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robotic assembly | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Task planning | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Manufacturing | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
槇田, 諭
× 槇田, 諭× 藤木, 克彦 |
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| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3435 | |||||
| 姓名 | マキタ, サトシ | |||||
| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3656 | |||||
| 姓名 | フジキ, カツヒコ | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3437 | |||||
| 姓名 | MAKITA, Satoshi | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 3657 | |||||
| 姓名 | FUJIKI, Katsuhiko | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper studies robotic insertion planning for board-like objects as an assembly primitive motion. Assembly of industrial parts in mass production is a bottleneck for factory automation because such a complicated and combined task requires robots to handle various parts, including deformable objects. In addition, synthesizing these primitive motions for assembly and other supplemental equipment is essential, for example, parts feeding and work transfer. This paper briefly summarizes the trend of robotic assembly research and competitions. It also introduces our perception and planning method for the insertion task by a robotic manipulator and a depth camera. | |||||
| 書誌情報 |
福岡工業大学総合研究機構研究所所報 巻 5, p. 49-54, 発行日 2022-10-31 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 24345725 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ヘイバンジョウ ブッタイ ノ ミゾ ハメコミ ドウサ ノ ケイカク － セイゾウギョウ ニ オケル クミタテ サギョウ ノ ジドウカ ニ カンスル イチ シュホウ － | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡工業大学総合研究機構 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| 値 | フクオカ コウギョウ ダイガク ソウゴウ ケンキュウ キコウ | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Atticle) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 紀要論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Departmental Bulletin Paper | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 02 | |||||
| コメント | ||||||
| 値 | 情報科学研究所 | |||||
