WEKO3
アイテム
光学マウスセンサーを用いた移動ロボットの制御
http://hdl.handle.net/11478/953
http://hdl.handle.net/11478/953ab442efa-c05f-4e92-80a9-f0fea42661d0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
11478-953_p217田中 卓史.pdf (445.7 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-06-13 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 光学マウスセンサーを用いた移動ロボットの制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Control of a Moving Robot by Using an Optical Mouse Sensor | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | phhase locked loop | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Optical mouse sensor DC-motor control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | feedback | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | phhase locked loop | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Optical mouse sensor DC-motor control | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | feedback | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
田中, 卓史
× 田中, 卓史 |
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| 著者(ヨミ) | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 2055 | |||||
| 姓名 | タナカ, タクシ | |||||
| 別言語の著者 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 2056 | |||||
| 姓名 | TANAKA, Takushi | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | We develop a precision moving robot that uses an optical mouse sensor and two drive-wheels placed in parallel. Optical mouse sensor detects two-dimensional movements and generates signals according to its own orthogonal XY-axis. When the sensor is placed at the top of a right isosceles triangle composed of two drive wheels, the sensor independently generates mortion signals for each wheel along its own orthogonal XY-axis. These signals are used as feedback signals to produce phase locked loops with the motors which drive the wheels. | |||||
| 書誌情報 |
福岡工業大学研究論集 巻 40, 号 2, p. 217-221, 発行日 2008-02-29 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 02876620 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10036974 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 形態 | ||||||
| 値 | 444389 bytes | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 日本十進分類法 | ||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||
| 主題 | 548.3 | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | コウガク マウス センサー オ モチイタ イドウ ロボット ノ セイギョ | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡工業大学 | |||||
| 出版者（ヨミ） | ||||||
| 値 | フクオカ コウギョウ ダイガク | |||||
| 別言語の出版者 | ||||||
| 値 | Fukuoka Institute of Technology | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 論文(Article) | |||||
| 資源タイプ・ローカル | ||||||
| 値 | 紀要論文 | |||||
| 資源タイプ・NII | ||||||
| 値 | Departmental Bulletin Paper | |||||
| 資源タイプ・DCMI | ||||||
| 値 | text | |||||
| 資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
| 値 | 02 | |||||
